原標(biāo)題：人形機(jī)器人的“崗前訓(xùn)練營(yíng)”

青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?nbsp; 高小巖  王凱

西海岸新區(qū)望江路500號(hào)，坐落著一所特殊的“學(xué)校”：人形機(jī)器人“小文”正在此處接受日常訓(xùn)練。

這里是青島西海岸新區(qū)具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，由青島文達(dá)通科技股份有限公司參與運(yùn)營(yíng)。

作為一家國(guó)家專精特新“小巨人”企業(yè)，文達(dá)通以人工智能技術(shù)為核心，業(yè)務(wù)涵蓋智慧城市、社區(qū)等多領(lǐng)域解決方案和具身智能“腦—身”產(chǎn)品研發(fā)，致力于打造“一腦多形”行業(yè)方案，讓智能設(shè)備從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景。

“小文”身高1.2米，通體銀白色，看起來(lái)小巧可愛(ài)。它站在商超場(chǎng)景訓(xùn)練區(qū)，抬頭用“眼睛”掃視貨架上的商品，“腦”中評(píng)估著“顧客”的需求。

不遠(yuǎn)處，幾個(gè)掃地機(jī)器人正在練習(xí)窄區(qū)避障繞行，這條專門(mén)為機(jī)器人開(kāi)辟的極窄通道場(chǎng)景訓(xùn)練區(qū)形似駕校行駛道。

訓(xùn)練場(chǎng)工作人員告訴記者，這里不是機(jī)器人的“考場(chǎng)”，而是它們的“成長(zhǎng)訓(xùn)練場(chǎng)”。在文達(dá)通，機(jī)器人想要“上崗”，必須先在這里學(xué)會(huì)應(yīng)對(duì)真實(shí)世界的各種復(fù)雜狀況。

教出一個(gè)“20歲”的機(jī)器人

2001年，文達(dá)通以指紋識(shí)別技術(shù)起家，并逐漸發(fā)展起智能樓宇安全產(chǎn)業(yè)。

2016年，國(guó)內(nèi)第一批智慧城市興起，此前已布局人工智能板塊的文達(dá)通迅速響應(yīng)，并于2017年參與智慧城市建筑及居住區(qū)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)編制。

基于此，文達(dá)通深度參與西海岸新區(qū)205個(gè)社區(qū)、1453個(gè)小區(qū)的智慧化改造，積累了豐富的物業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。

“我們從智慧社區(qū)項(xiàng)目中發(fā)現(xiàn)，社區(qū)保潔、巡邏、物流配送等場(chǎng)景，對(duì)智能設(shè)備需求巨大。”青島文達(dá)通科技股份有限公司首席數(shù)據(jù)官王斌告訴記者，長(zhǎng)期的物業(yè)服務(wù)實(shí)踐，讓文達(dá)通觀察到社區(qū)對(duì)智能設(shè)備的真實(shí)需求，并于2023年迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)型——瞄準(zhǔn)機(jī)器人領(lǐng)域，針對(duì)社區(qū)應(yīng)用場(chǎng)景，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。兩年內(nèi)先后研發(fā)出掃地機(jī)器人、洗地機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等6款機(jī)型。

但問(wèn)題隨之而來(lái)——實(shí)驗(yàn)室里走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)臋C(jī)器人，一到真實(shí)場(chǎng)景就容易出“bug”。

“實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景需要的是一個(gè)能直接上崗的成熟員工，”王斌打了個(gè)比方，“但機(jī)器人公司生產(chǎn)調(diào)試出的產(chǎn)品，往往還是一個(gè)需要手把手教的‘6歲孩子’。”

這個(gè)“成長(zhǎng)空白期”成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地的主要障礙。

為此，文達(dá)通搭建起這個(gè)約2000平方米、上下三層的訓(xùn)練場(chǎng)，模擬社區(qū)、居家、商超、車庫(kù)等真實(shí)環(huán)境，設(shè)置了極窄通道、商超、特殊場(chǎng)景、跌落、車庫(kù)、居家等多個(gè)專項(xiàng)訓(xùn)練區(qū)。

“訓(xùn)練是要讓機(jī)器人對(duì)障礙物有真實(shí)的感知，就像給機(jī)器人‘豐容’。”王斌解釋。

機(jī)器人在訓(xùn)練場(chǎng)地里接觸多種多樣的道具，從金屬材質(zhì)、塑料材質(zhì)的無(wú)障礙通道道具，到條狀、點(diǎn)狀盲道磚，以及橡膠減速帶甚至反光路障……

不同道具的真實(shí)觸感為機(jī)器人提供了海量數(shù)據(jù)，使它們能夠演化出自主決策能力，而不僅僅是死板執(zhí)行預(yù)設(shè)程序。以此，機(jī)器人便能大大縮短“空白期”，更快地適應(yīng)崗位。

“訓(xùn)練場(chǎng)現(xiàn)在正在做的，就是教出一個(gè)‘20歲’的機(jī)器人，幫助它完成學(xué)業(yè)。”王斌說(shuō)。

“機(jī)器人終將走入千家萬(wàn)戶”

要讓機(jī)器人具備20歲成年人的心智，關(guān)鍵在于賦予其觀察與決策的能力。在眾多感知技術(shù)中，視覺(jué)被文達(dá)通視為核心突破口。

“‘眼睛’是最重要的感知通道，機(jī)器人依靠視覺(jué)才能理解環(huán)境、做出判斷。”王斌介紹，文達(dá)通沒(méi)有選擇行業(yè)常用的激光雷達(dá)方案，而是轉(zhuǎn)向仿生三維立體視覺(jué)技術(shù)。

這一選擇背后有清晰的產(chǎn)業(yè)考量。激光雷達(dá)成本高達(dá)萬(wàn)元級(jí)，而視覺(jué)相機(jī)僅需千元級(jí)投入。更重要的是，視覺(jué)技術(shù)能讓機(jī)器人真正“看懂”場(chǎng)景，而非簡(jiǎn)單測(cè)距。

王斌舉例說(shuō)：“遇到障礙物時(shí)，機(jī)器人需要區(qū)分前方是堅(jiān)硬的石頭花壇，還是松軟的灌木叢，這種認(rèn)知能力是智能決策的基礎(chǔ)。”

如今，文達(dá)通開(kāi)發(fā)的系列機(jī)器人已逐漸在西海岸新區(qū)的智慧社區(qū)中“各司其職”。掃地機(jī)器人負(fù)責(zé)室外園區(qū)清潔，洗地機(jī)器人專注室內(nèi)大廳打掃，巡邏機(jī)器人保障夜間安全，配送機(jī)器人則打通物流送貨的“最后一百米”。

但這些針對(duì)具體場(chǎng)景需求的產(chǎn)品，只是文達(dá)通布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的起點(diǎn)。

“未來(lái)智慧社區(qū)不是用一臺(tái)機(jī)器人替代一個(gè)人，而是通過(guò)多機(jī)協(xié)同，重塑整個(gè)工作流程。”王斌向記者描繪未來(lái)機(jī)器人協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景——智慧社區(qū)內(nèi)，巡邏機(jī)器人發(fā)現(xiàn)地面油污，自動(dòng)識(shí)別為洗地機(jī)的工作范圍，發(fā)出協(xié)同請(qǐng)求；洗地機(jī)收到協(xié)同指令后，在不打斷當(dāng)前任務(wù)的情況下，智能規(guī)劃任務(wù)與路線，完成手頭活計(jì)后前往下一任務(wù)地點(diǎn)處理。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。

要想實(shí)現(xiàn)上述自主作業(yè)閉環(huán)，還需一個(gè)能統(tǒng)籌不同機(jī)器人的“大腦”，這便是文達(dá)通具身智能的核心。未來(lái)，此系統(tǒng)將發(fā)展為開(kāi)放平臺(tái)，支持不同形態(tài)機(jī)器人接入，并催生各類智能體應(yīng)用。

“要知道，最終機(jī)器人會(huì)像電腦一樣普遍，成為人類工作的好幫手，走進(jìn)千家萬(wàn)戶。”王斌說(shuō)。

日復(fù)一日的訓(xùn)練，正將機(jī)器人引向真實(shí)世界。在這所特殊“學(xué)校”里，“小文”們正經(jīng)歷著從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的關(guān)鍵成長(zhǎng)。

文達(dá)通這場(chǎng)為機(jī)器人“辦學(xué)”的探索，是西海岸新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。“產(chǎn)業(yè)發(fā)展到今天，早已不是單個(gè)企業(yè)的比拼，而是整個(gè)生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)。”西海岸新區(qū)工業(yè)和信息化局副局長(zhǎng)李祥海接受采訪時(shí)表示，2025年新區(qū)46家規(guī)上人工智能企業(yè)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收194.1億元，同比增長(zhǎng)32.8%。文達(dá)通與以薩、極視角等企業(yè)正在大模型、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等前沿賽道上并肩前行。

記者離開(kāi)時(shí)，機(jī)器人“小文”在工作人員的指令下?lián)]手道別，動(dòng)作稚嫩卻精準(zhǔn)。從這里“畢業(yè)”后，“小文”和“同學(xué)們”將走向社區(qū)、農(nóng)田、港口與工廠，走進(jìn)萬(wàn)家燈火與千行百業(yè)，融入更廣闊的生產(chǎn)生活中。

經(jīng)營(yíng)者說(shuō)

青島文達(dá)通科技股份有限公司首席數(shù)據(jù)官王斌：

數(shù)據(jù)互通互用，讓訓(xùn)練價(jià)值最大化

當(dāng)前，青島市正積極布局人工智能產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用之間存在一個(gè)“成長(zhǎng)的空白期”。為縮短成長(zhǎng)周期，文達(dá)通依托政策指引，搭建起機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)并向行業(yè)開(kāi)放。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)“機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)”將日益增多。我們期待在政府統(tǒng)籌下，共同制定訓(xùn)練場(chǎng)的建設(shè)導(dǎo)則與數(shù)據(jù)規(guī)范，使各訓(xùn)練場(chǎng)數(shù)據(jù)互通互用，打破“數(shù)據(jù)孤島”，避免重復(fù)投入。有了頂層設(shè)計(jì)與統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，依托共享訓(xùn)練場(chǎng)和數(shù)據(jù)資源，機(jī)器人訓(xùn)練價(jià)值將實(shí)現(xiàn)最大化。

[來(lái)源：青島日?qǐng)?bào) 編輯：趙曉珊]